激光导航技术与视觉定位技术的应用为新的智能化运输提供了可能。摆脱了磁条、二维码等束缚,机器人可以在室内外完成自主移动和轨迹规划,替代人员完成巡检、运输、探查等需要移动的工作。
SCOUT是一个多功能可编程的行业应用机器人开发平台。其大载荷能力和强劲动力系统可适用于广泛的应用领域。立体摄像机、激光雷达、GPS、IMUs、机械手等设备可选择加装到SCOUT中。目前,SCOUT已经被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。
SCOUT自带控制核心,支持串口/标准CAN总线通讯,可接入差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外/超声波避障传感器等一系列传感器和机械臂、摄像头等外部设备。
SCOUT同时支持更高级的自动驾驶系统的接入,例如ROS、百度Apollo等都可以以此作为移动平台,做应用开发。